Техники приучения к самостоятельному засыпанию: об их влиянии на привязанность

Сегодня существуют консультанты по детскому сну, задача которых — помочь родителям решить проблемы сна у маленьких детей. Однако отучение от укачивания, засыпания у груди и так далее все равно происходит со слезами. Может ли такое обучение повлиять на привязанность ребенка к родителю и на его психоэмоциональное состояние?