Предлагайте больше близости, чем просит ребенок

Этот совет чаще всего вызывает желание спорить, ведь многие мамы весь день с детьми, и их усталость — это очевидный факт. Но что именно значит «предлагать больше, чем просит ребенок»? Как предлагать больше близости?