Как сделать напряженные утренние сборы приятнее и для вас, и для детей

Утренние сборы могут испортить настроение на весь день. Можно ли как-то облегчить этот необходимый процесс? В теории развития есть ответ на этот вопрос, а также на вопрос, что стоит за проблемным поведением при сборах.